우주 최강의 엘리트 전사라 칭송 받던 크리처 사냥꾼들로, 이 대단한 자부심은 지구에 불시착하여 힘을 잃고서도 좀처럼 변하지 않는다. 덕분에 아이들과의 만남의 시작부터 꼬이고, 사건과 사고도 끊임없이 생긴다. 그러나 포기하지 않는 전사의 마인드 덕분에 ‘변신과 합체’라는 문제 해결법을 찾아내기도 한다. 컨트롤러가 될 아이들과 잘 지내 보기 위해 지구 아이들의 유머, 말 줄임, 제스처 등을 시도해보지만 되려 그것이 더 문제를 일으킨다. 하지만 포기하지 않는 근성으로 친구와 우정, 사랑과 희생 같은 인간적인 가치들을 배우며 성장해 나간다.
5 헌터스의 대장. 강단과 파트너를 이룬다. 평소 팀원들의 완벽한 지지와 존경을 받던 대장이었는데, 지구로 온 이후로는 특유의 고지식한 성격 탓에 팀원들 중 가장 적응이 더디고 사고를 많이 일으키는 문제아가 되어 버렸다. 직설적이고 단순한 말투 때문에 의도치 않게 파트너인 강단의 마음을 상하게 할 때가 많다. 하지만 결정적인 순간, 팀원들이나 강단을 위해 주저 없이 자신을 희생하는 리더 중의 리더다.
성우 : 장민혁
해준과 파트너를 이룬다. 다소 얌체 같고 이기적인 면이 있는 성격이다. 지구 꼬맹이들과 함께 일하게 된 것에 제일 많이 불만을 쏟아내는 불평꾼이었지만, 누구보다 아이들의 생리를 빨리 파악하고 이에 적응하는 놀라운 능력을 보여준다. 다소 시니컬하고 냉소적인 말투의 해준과는 서로 티격태격하면서도 은근히 죽이 잘 맞아서, 체력이 약한 해준의 약점을 잘 보완하며 조화를 이룬다.
성우 : 김명준
기범과 파트너를 이룬다. 화끈하고 단순한 성격으로, 기범과는 첫눈에 서로 영혼의 짝으로 느낄 만큼 잘 통한다. 불평불만 많고 여우 같은 머큐리와 늘 서로 으르렁대며 투닥거리지만, 전투할 때는 가장 호흡이 잘 맞는 편이다.
성우 : 권성혁
영진과 파트너를 이룬다. 시간과 규칙 등을 중요하게 생각하고 단정하며 매너를 중요하게 여긴다는 점에서 영진과 몹시 비슷한 성격이다. 무리에서 떨어져 나와 홀로 조용히 보내는 시간을 좋아하는 편이다.
성우 : 미정
수라와 파트너를 이룬다. 가장 힘이 센 로봇이며 컨트롤러의 테크닉이 많이 필요한 로봇이다. 말이 없고 묵묵히 자신의 자리를 지키는 점에서 수라와 비슷하다. 그러나 좀처럼 친구들과 친해질 줄 모르는 수라에게 주피터는 동료들과의 호흡이 가장 중요하다는 것과 친구와 마음을 나누는 법 등을 말 없이 행동으로 수라에게 가르쳐 준다
성우 : 남도형
사실 5헌터스에 포함되지는 않지만, 자신은 늘 헌터스의 일원이라는 자부심을 가지고 있다. 로봇들 중 유일하게 변신하지 않고 합체에만 관여하며, 싱커가 필요 없이 단독으로 움직인다. 매우 수다쟁이에 간섭쟁이, 잔소리쟁이로 누구든 드로니를 귀찮아 하지만, 항상 필요할 땐 누구나 제일 먼저 찾는 로봇으로, 헌터스에 매우 필요한 구성원이다.
성우 : 미정
이름 그대로 다부지고 똘망똘망한 소년. 별명은 ‘깡’.변신로봇 연구회의 회장이자 무리의 리더이지만, 사실 겁도 많고 소심하며 우유부단한 편이다. 하지만 친구에 대한 의리가 있으며 위기의 순간에는 깡도 강해져 놀라운 용기를 발휘하기도 한다. 감정 표현이 크고 다양하고, 우스꽝스런 표정 짓기를 잘해서 항상 친구들을 웃게 한다.
성우 : 김보나
머리가 좋은 전략가 스타일로 친구들은 ‘쭌’이라 부른다. 체구가 작고 마른 편이며 친구들에 비해 체력이 좋지 않은 것이 콤플렉스인데, 도움이 필요할 때도 자존심 때문에 거절할 때가 있다. 강단과는 같은 날, 같은 병원에서 태어나 생일조차 같은 절친 중의 절친이다.
성우 : 이경태
무리 중에 가장 키도 덩치도 크고, 둥글둥글 귀여운 먹보 소년. 인상을 쓰고 나서면 꽤나 터프해 보이지만,사실 겁이 많아 벌레, 괴물, 귀신등 무서워하는 것도 많고 마음도 약하다. 먹는 것을 워낙 좋아해서 항상 간식거리를 들고 다니고, 매사를 음식의 원리로 이해하고 표현하는데 능하다. 해준처럼 잘 먹지 않고 편식이 심한 타입을 정말 이해하기 힘들어한다.
성우 : 황창영
곱슬 머리에 고집 세고 약간 신경질적인 스타일.무리 중 가장 어른스럽고 현실적이며 이성적인 아이로, 공부도 잘하고 아는 것도 많다. 덕분에 철없이 날뛰는 친구들의 생각을 단칼에 정리하고 냉정히 비판하는 것도 영진의 몫이다. 시간, 규칙 등에 민감해서, 항상 자신이 해야 할 일과 계획 등을 우선에 둔다. 흥분하면 서버리는 곱슬머리가 콤플렉스인데, 수라와 지영이 모임에 들어온 후 은근히 외모에 신경을 쓴다.
성우 : 양정화
단발머리에 매우 예쁘고 강렬한 눈빛을 가진 소녀.유도, 검도, 태권도 등등 스포츠에 능하다. 전학생이라 주변의 관심이 집중되지만, 누가 뭘 물어도 좀처럼 시원하게 대답하는 일이 없이 과묵하다. 날카로운 눈빛으로 노려 보면 또래 소년들은 절로 고개 숙일 정도로 강한 카리스마가 있다. 그녀를 둘러싼 대부분의 것이 베일에 싸여 있는데, 그 중 비인기 동아리인 ‘변신로봇 연구회’에 들어온 이유가 가장 미스터리 하다.
성우 : 이용신
평소에는 사랑스럽고 귀여운 인형 같은 외모의 소녀 자체이다. 그러나 지독한 게임 덕후로, 한 번 몰입하면 무시무시한 실력을 자랑하는 승부사이며 아무도 건드리지 못 할 정도로 터프해진다. 소년들은 모두 그녀에게 첫눈에 반하지만, 게임 할 때 돌변하는 모습을 한번 보고 나서는 약간 거리를 두고 싶어할 정도다. ‘변신로봇 연구회’ 소속은 아니었지만, 게임 속에서 만난 기범과의 인연으로 뒤늦게 합류하여 현란한 드론 조종실력을 발휘한다.
성우 : 장예나